Os associados da ACIMBA/União Angoleira são alunos de capoeira e amigos que participam deste movimento. Ao se tornar um Associado, o capoeirista passa a poder participar com descontos - e, em alguns casos, com gratuidade - em eventos organizados pela ACIMBA, pode pegar livros no acervo da capoeira de angola e pode assistir às reuniões abertas de diretoria e do Conselho, embora não possa votar nas decisões como os Conselheiros.